Der Baalsdorfer Friedhof hat eine Größe von ungefähr 0,27 ha und befindet sich mit der Kirche im Zentrum von Baalsdorf.
Auf diesem Friedhof wurden bis ins 17.Jahrhundert auch die Verstorbenen aus Mölkau beigesetzt.
Die Kirche wurde ca. 1200 erbaut. Der älteste Grabstein stammt aus der Barockzeit und ist an der Südseite des Kirchturms aufgestellt. Oberhalb des Grabsteines ist eine Erinnerungstafel angebracht, auf der zwei Männer, Gottfried Jähnig und der Gastwirt Gottfried Rentzsch genannt werden. Sie löschten unter Lebensgefahr das Feuer, das am 18.Oktober 1813, am Tag als die Franzosen Baalsdorf verließen, das Dorf zu zerstören drohte.
Trauerfeiern auf dem Baalsdorfer Friedhof finden in der Kirche statt.