Der Miltitzer Kirchfriedhof hat eine Größe von 0,17 ha und ca. 60 Grabstellen.
Die mittelalterliche Kirche die sich auf dem Areal des Friedhofes befindet, wurde vom Baumeister Johann Christoph Steinmüller 1739/40 umgebaut.
Im Jahre 1890 erhielt die Kirche einen neuen gotischen Dachreiter und in den Jahren danach erfolgten weitere Sanierungen.
Eine vollständige Außensanierung der Kirche auf dem Kirchfriedhof wurde 1990 abgeschlossen.