Im Jahr 1200 erfolgte die Errichtung der romanischen Kapelle oder Kirche in Erdmannshain.
Das Gebäude diente damals auch als Befestigungs- oder Burgwart. Die jetzige Kirche wurde als Tochterkirche von Albrechtshain gebaut. Die Nordempore ist mit der Jahreszahl 1512 bezeichnet. Die Emporen im Süden und Westen beziehen sich auf das Jahr 1727. Im Jahr 1529 erfolgte wahrscheinlich durch Dr.Martin Luther in der Erdmannshainer Kirche eine Kirchenvisitation.

1858 wird die Kirche im Innern erneuert und im Jahre 1884 erhält der Turm eine neue Turmspitze.
Für die von 1914 - 1918 und von 1939 - 1945 gefallenen Soldaten aus Erdmannshain ist in der Kirche eine Gedenktafel eingeweiht wurden.
Im Jahr 1989 beginnt die Rekonstruktion der Kirche. Dabei wurde das Turmgebälk erneuert und der Kirchturm wurde mit Kupfer beschlagen.
Am 23. 06. 1991 erfolgte die Turmbekrönung der Erdmannshainer Kirche.

Da der Muldentalradweg, der dirkt an der Erdmannshainer Kirche vorbei führt, wurde die Kirche am 07.06.2006 durch den Pfarrer Norbert George als Radfahrerkirche geweiht.